שלושה דורות מבני הקרירי-שוקו יוצאים למסע ברחבי ברזיל בעקבות אדמות אבותיהם, שנלקחו מהם לאורך מאות שנים של קולוניזציה. המסע אל המקומות שבהם חיו בני עמם בעבר הוא גם מסע אל שפה, שירים, ידע וטקסים מקודשים, שבמשך דורות נאלצו לשמור בסתר כדי להגן על תרבותם. מצוידים במצלמות וברחפנים לצד מקטרות, כיסויי ראש ומאראקס, הם מתחקים אחר גבולות הטריטוריה ומחדשים את הקשר עם האדמות שהיו שייכות לבני עמם. "מלוא האופק" הוא סרט מסע מרהיב ועשיר במוזיקה, שבו עבר והווה, מסורת ומאבק פוליטי נשזרים יחד בסיפורה של תרבות המבקשת לשמר את מקומה ואת זהותה.
